Desde a chegada dos Mapas da Apple no iOS 6, já era possível escolher entre quilômetros ou milhas; agora o não tão popular aplicativo permite que você configure qual seu Itinerário Preferido : De carro ou A pé. Para isso basta você ir em Ajustes ➞ Mapas e escolher a opção, como na tela acima.
Depois disso, sempre que você pedir direções para o aplicativo, a opção irá aparecer. Na tela da direita há um ícone de um carro junto ao endereço. Já na imagem do meio, aparece um pedestre; assim que você confirma o itinerário, a mensagem de segurança – à direita – aparece antes de te mostrar o caminho:
Agora é só esperar o iOS 7 para testar, porque para navegar mesmo, eu prefiro o Google Maps!